Realizácia dvojstanicového robotického brúsiaceho pracoviska. Robotická brúsiaca bunka je určená na automatizované opracovanie zváraných dielov. Riešenie je navrhnuté pre nepretržitú výrobu, kde robot brúsi diel na jednej stanici, zatiaľ čo obsluha na druhej vykonáva výmenu opracovaných a zakladanie nových dielov. Pracovisko je vybavené robotom Fanuc R-2000iD/165FH, dvojosými polohovadlami s nosnosťou 500 kg a výkonným elektrickým vretenom s automatickou výmenou nástrojov. Adaptívny kompenzačný systém zabezpečuje nepretržitú reguláciu prítlačnej sily počas brúsenia, čím je dosiahnutá stabilná kvalita opracovania aj pri zložitejších dieloch.

Dvojstanicové robotické pracovisko je určené na brúsenie a opracovanie odliatkov. Riešenie je navrhnuté tak, aby umožňovalo súčasné brúsenie na jednej stanici a zakladanie nového dielu na druhej, čím sa minimalizujú prestoje a zvyšuje produktivita výroby. Základ pracoviska tvorí robot OTC Daihen AII-V166 vybavený elektrickým vretenom s automatickou výmenou nástrojov a adaptívnym kompenzačným systémom, ktorý zabezpečuje plynulú reguláciu prítlačnej sily počas brúsenia. V kombinácii s dvojosými polohovadlami je možné efektívne opracovávať zložité tvary, plochy aj rádiusy odliatkov pri zachovaní stabilnej kvality povrchu.

Pre spoločnosť, ktorá za zaoberá dodávkou dielov a komponentov pre strojársku výrobu a elektrotechnický priemysel sme dodávali robotické brúsiace pracovisko určené na automatizované opracovanie zváraných dielov. Riešenie bolo navrhnuté pre flexibilné brúsenie širokého spektra výrobkov s dôrazom na vysokú kvalitu povrchu, opakovateľnosť procesu a jednoduché prestavenie na nový typ dielu. Základ pracoviska tvorí priemyselný robot OTC Daihen AII-V133 vybavený dvomi profesionálnymi brúsnymi systémami – pásovou brúskou a rotačným brúsnym vretenom. Súčasťou riešenia je automatický výmenný systém nástrojov, ktorý umožňuje prepínanie medzi jednotlivými technológiami brúsenia priamo počas pracovného cyklu bez zásahu obsluhy. Pracovisko je vybavené dvomi jednoosými polohovadlami s externými osami, univerzálnymi hydraulickými upínačmi a dvojstanicovou koncepciou, ktorá umožňuje zakladanie nového dielu počas brúsenia na druhej stanici. Výsledkom je efektívne a produktívne riešenie pre brúsenie desiatok typov výrobkov pri zachovaní stabilnej kvality opracovania.

Pre zákazníka pôsobiaceho v oblasti zákazkovej kovovýroby sme realizovali robotické pracovisko určené na automatizované brúsenie hydraulických nádrží. Cieľom projektu bolo zabezpečiť stabilnú kvalitu povrchu, zvýšiť produktivitu procesu a znížiť záťaž manuálnej práce pri opracovaní zváraných dielov. Súčasťou riešenia bola integrácia kompenzačnej jednotky, ktorá umožňuje presné kopírovanie povrchu obrobku a zabezpečuje konzistentný prítlak pri brúsení. Pracovisko je vybavené aj systémom automatickej výmeny nástrojov, ktorý umožňuje flexibilne používať rôzne typy brúsnych nástrojov podľa požiadaviek konkrétnej operácie. Projekt zahŕňal kompletné programovanie robota a PLC riadenia, optimalizáciu technologického procesu a uvedenie pracoviska do prevádzky. Výsledkom je kvalitné, efektívne a opakovateľné robotické brúsenie zvarov na komponentoch pre hydraulické systémy.